Este módulo/sensor de refletância de 4 canais inclui 4 sensores IR e uma placa principal para gerenciar os sinais. Cada sensor é composto de um emissor e de um sensor de IR, se algo estiver na faixa de medição o sensor dá saída do sinal relacionado. Há também 4 potenciômetros na placa principal que permitem o ajuste da faixa de medição.
O Módulo/Sensor de linha infravermelho é geralmente utilizado em veículos/robôs seguidores de linha, que consiste em um chassi robótico com rodas que é capaz de seguir linhas demarcadas no chão. Para que o robô siga linhas pretas o chão precisa ser branco, e para seguir linhas brancas o chão precisa ser preto.
Essas detecções de linhas são feitas através da emissão e detecção de sinais luminosos, que devem ser tratadas e interpretadas com o auxílio de microcontroladores como Arduino, PIC, ARM, AVR, etc.
Especificações:
– Distância de detectação: 1mm a 60 cm
– Faixa de detectação regulada por trimpot
– Compacto e de fácil aplicação
– Acompanha jumper colorido 12 fios = 24 conectores fêmea–fêmea
– Compatível com Arduino, PIC, ARM, AVR, etc
– Conexões VCC, GND, OUT1, OUT2, OUT3, OUT4
– Datasheet LM339: Download AQUI.
– Tensão de trabalho: 3,3 a 5V
– A temperatura de trabalho: –10°C a 50°C
– Comprimento do jumper: 20cm
– Dimensões do módulo (CxLxA): 44x40x09mm
– Dimensões da sonda (CxLxA): 23x12x06mm
– Peso do módulo: 8g
– Peso da sonda: 1g
– Peso com embalagem: 22g.
Acompanha:
01 – Placa controladora
04 – Sondas
12 – Jumpers fêmea/fêmea
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